伺服電機(jī)常見故障解析
1、電機(jī)產(chǎn)生軸電流
電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
軸電流的產(chǎn)生原因:
1)磁場不對稱;
2)供電電流中有偕波;
3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;
4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;
5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
危害:使伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和 發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。
預(yù)防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器);
2)電機(jī)設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
2、電機(jī)一般不能用于高原地區(qū)
海拔高度對電機(jī)溫升,電機(jī)容量(高壓電機(jī))及直流電機(jī)的換向均有不利影響,應(yīng)注意以下三方面:
1) 海拔高, 電機(jī)溫升越大,輸出功率越小,但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時,電機(jī)的額定輸出功率可以不變;
2)高壓電機(jī)在高原時使用時要采取防電暈措施,海拔高度對直流電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用。http://xfoyo.taobao.com
3、電機(jī)不宜輕載運行
電機(jī)輕載運行時會造成:
1)電機(jī)因數(shù)功率低 ;
2)電機(jī)效率低,會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟(jì)。
4、電機(jī)過熱的原因
1)負(fù)載過大;
2)缺項;
3)風(fēng)道阻塞;
4)低速運行時間過長;
5)電源偕波過大。
5、久置不用的電機(jī)投入前需要做的工作
1)測量定子,繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻:
絕緣電陰 R 應(yīng)滿足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)
UN:電機(jī)繞阻額定電壓(V) P:電機(jī)功率 (KW)
對下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ
如絕緣電阻低,可:
● 電機(jī)空載運行 2~3h 烘干;
● 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流;
● 用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。
2) 清理風(fēng)機(jī);
3) 更換軸承潤滑脂。
6、不能任意啟動寒冷環(huán)境中的電機(jī)
電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會:
1) 電機(jī)絕緣開裂;
2) 軸承潤滑脂凍結(jié);
3) 導(dǎo)紅接頭焊錫粉代。
因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票。
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1)三相電壓不平衡;
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
4)接線錯誤。
8、60HZ 的電機(jī)不能用接于50HZ的電源
電機(jī)設(shè)計時般使用硅鋼片工作時在磁化區(qū)線的飽合區(qū),當(dāng)電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導(dǎo)致電機(jī)電流增加,銅耕增加,最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,嚴(yán)重時還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
9、電機(jī)缺相的原因
電源方面:1)開關(guān)接觸不良;2) 變壓器或線路斷線;3)保險熔斷。
電機(jī)方面:1)電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良;2)內(nèi)部接線焊接不良;3)電機(jī)繞阻斷線。
10、造成電機(jī)異常振動和聲音的原因
機(jī)械方面:1)軸承潤滑不良,軸承磨損;2) 緊固螺釘松動;3)電機(jī)內(nèi)有雜物。
電磁方面:1)電機(jī)過載運行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子,轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障;5)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
11、起動電機(jī)前需做的工作
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
3)檢查起動設(shè)備是否良好;
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
12、電機(jī)軸承過熱的原因
電機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外圈配合太緊;2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當(dāng);4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;5)軸電流。
使用方面:1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動過緊;3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
13、電機(jī)絕緣電阻低的原因
繞阻受潮或有水浸入 ;繞阻上積聚灰塵或油污;絕緣老化 ;電機(jī)引線或接線板絕緣破壞