臺(tái)達(dá)b2伺服，接上plc脈沖信號(hào)線，伺服使能就鎖不住，用手可以輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，把這個(gè)根線拆下來(lái)就沒(méi)事了，什么原因啊，外部使能和上電使能都不行。plc沒(méi)有發(fā)送脈沖。9接plc輸出，11，35接24+，14接24-，37接方向，41接脈沖。就接了這幾根線